Problemas entre mi mamá y mi novia

Hace más de un año y medio estoy de novio con una chica que conozco hace más de 5 años. Tengo 22 años y ella 23. No creo necesario contar que desde el principio nos gustamos pero por una u otra cosa nos pusimos de novios bastante tiempo después.
Ella tiene un hijo de 3 años y dos meses con una discapacidad, aún sin diagnóstico absoluto, pero por el momento se sabe que está clasificado en el espectro del TGD.
Mi novia no tiene padres, y la han criado sus abuelos, y resulta que desde el principio de la relación mis padres han sentido un gran afecto por el nene principalmente, y por ella también.
En 2019 ella vino a vivir conmigo y mis padres, para ayudarla con su hijo y sus estudios. Un año y medio hemos convivido, pero nunca nos planteamos eso sino que "se dio".
Hace menos de dos semanas mi novia decidió volver a vivir a lo de sus abuelos porque afloraron muchos problemas entre mi mamá y ella. Es cierto que en algunos de esos problemas he tenido yo la culpa, por ejemplo en discusiones subidas de tono donde mi mamá se metía. En definitiva, nuestros problemas siempre los arreglábamos, y la verdad es que estamos muy bien, nos amamos muchísimo, disfrutamos el tiempo juntos y tenemos un proyecto, queremos recibirnos, irnos a vivir juntos, cansarnos.
Los problemas con mi mamá surgieron más que nada en pandemia. Mi mamá tiene sus cosas, que por ahí mi novia no entiende, y mi madre no le dice a ella por temor a que se enoje. Ej. cómo hacer las cosas, ayudarla en la casa. Antes de la pandemia mi novia ayudaba muchísimo pero con mi mamá en casa 24/7 ha sido más difícil. En vez de hablar mi mamá se aguantaba las cosas, y explotaba de vez en cuando.
En definitiva, mi novia se quiso ir porque no la entendía a mi mamá, no hablaban como antes, o a veces discutían por tener puntos de vista diferentes. A veces mi mamá le quería dar consejos, ayudarla en serio y por ahí no se lo tomaba muy bien mi novia, a veces mi novia quería arreglar las cosas con mi mamá con regalos, pero ella no daba el brazo a torcer.
Resulta que antes de irse de mi casa mi mamá le dijo algunas cosas que no le habían gustado, mi novia aceptó algunas y otras no, discutieron y mi novia se enojó y se fue, sin saludar. Mi novia es medio cabeza también, piensa que siempre tiene la razón pero ya quiere volver a casa, no a vivir pero sí de paseo. Pero resulta que mi mamá tiene miedo de que venga mi novia, me critica que ella no la hable para mandarle fotos del nene, me dice que es desagradecida. En definitiva, quiere que mi novia le pida perdón pero mi novia no cree que deba hacer eso. Me hizo sentir mal porque me dijo que le avisara cuando mi novia venga a la casa así ella se va.
La verdad es que no sé qué hacer. Yo quiero seguir con ella y voy a hacerlo, porque mis problemas con ella siempre los resuelvo, pero bueno estoy harto de estar en el medio, además antes se llevaban bien.
No quiero que esto desgaste mi relación con mi novia. Me gustaría que se arreglen, al menos que mi novia pueda venir a mi casa en paz así mis papás pueden ver al bebé y de paso yo puedo estar con ella en mi casa, es legítimo mi deseo. Pero no quiero más drama. Siento que lo hacen cada vez más grande. Muchas gracias.