¿Qué es lo que me está pasando?

Hace unos 6 meses iba manejando en carretera, cometí un error que no pude corregir bien, y entonces ocurrió un accidente que pudo haber sido terrible, pero que por ayuda divina no dejo ningún herido y ningún muerto. Lamentablemente las mismas acciones pudieron haber desencadenado en algo verdaderamente horrible. Ese día sentí la muerte muy cerca...un año atrás había sentido lo mismo con una operación que tuvieron que hacerme por urgencias. El día del accidente mi mamá y mi hermana iban conmigo, yo soy menor que ellas, ese día pude haberlas matado, desde entonces vivo con mucha pena, culpa, vergüenza, tristeza. Ese día supe que mi vida no volvería a ser la misma. Desde entonces vivo con una sensación de afán en mí. Siento que no tengo tiempo, que la vida se me va a acabar pronto. Es una sensación desesperante, yo ya venía con problemas de ansiedad, pero esta sensación de afán, de tener un reloj dentro, me está enloqueciendo. Hace que me sienta inconforme fácilmente con la vida, como si necesitara estar viviendo otras cosas a esta edad. Tengo 28 pero siento como si mi vida hubiera sido hasta los 26 y como si estuviera viviendo días extras, no entiendo si es algo normal por el accidente o si algo está mal en mí. Me gustaría saber qué me está pasando y si tiene cura.